1、自动绕线机控制台调试原理

1.点动调试

点动调试的主要目的是找出自动络筒机安装、电气接线和PLC程序中存在的问题，为以后的调试打好基础。

(1)手动操作执行器，观察执行器是否正常工作，主要包括异步电机和伺服电机的转向，气动执行器的动作方向。

(2)测试各限位开关和接近开关是否工作。

(3)程序运行由PLC编程软件监控，检查编码器和校正传感器的输入信号是否正常。

2. 无缠绕材料调试

无料调试的目的是为了进一步提高控制系统的性能，为有料调试做好准备。

将绕线伺服旋钮切换到自动绕线状态，将主轴旋钮切换到绕线状态，踩下脚踏开关，主轴开始转动，保持主轴转速恒定，观察绕线伺服运动速度是否恒定；调节电位器改变主轴转速，观察拉线伺服的移动速度是否相应变化。如能实现上述功能，则进行皮带调试。

3、缠绕带材料调试

(1) 接线错误。卷带材料调整采用先低速后高速的顺序。注意电缆错误。导致错误的因素有很多。分析错误时，应从机械程序和PLC程序两方面进行综合分析。如果接线错误值随机变化，无论大小，通过监控功能检查PLC程序中发送脉冲的时序和计算，看是否有错误；如果误差值是固定的，检查线径计算、线径补偿、主轴脉冲数检测等是否有误差。排列线。

(2)绕组停车惯性。在调试过程中，测试了主轴在不同质量、不同速度下停止时惯性引起的圈数过多的误差。发现电阻误差是质量和速度的二元函数，很难确定其具体关系。最后，使用惯性补偿。测试最大质量线圈在最高速度停止时的电阻误差，确保主轴进入低速工作区，并引入惯性补偿系数。惯量补偿系数的值一般很小，这是通过试错法确定的。如果该值过大，会导致主轴在到达设定距离之前多次启停，影响效率；

(3) 线径补偿。由于不同的变压器厂家对线圈的紧密度有不同的具体要求，这个值需要变压器厂家根据线径和具体指标要求进行测试，测试结果可以绘制到经验表中。