一、控制系统设计

机械系统的设计只是全自动磁环绕线机系统的机械部分，全自动绕线机系统还包括电气控制部分。我们可以设计的全自动线机的自动化管理控制进行系统中，电气控制的主要作用是实现中国整个社会系统的运动发展规划，包括：执行元件的运动控制，检测传感器的信息技术处理和现场施工人员的人机交互等。主要可以分为具有以下的几个单元来完成：

PLC控制单元、人机界面单元、传感检测单元、执行单元和报警装置单元等。

二、全自动绕线机系统流程

PLC流程图又称为顺序功能。所谓顺序控制,就是我们按照企业生产技术工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据公司内部工作状态和时间的顺序,在生产管理过程中对各个执行相关机构自动地有秩序地进行分析操作，便于调试。

我们设计的全自动绕线机系统的电气控制部分比较复杂，整个系统控制由公司经验丰富的电气工程师负责。为便于PLC程序的顺利进行编制，我们给出了一个全自动绕线机整体发展运动的系统设计流程图，流程图相对时间较长。

三、自动络筒机气动系统设计

1、气动系统构成

气动系统由气源发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。

1）气源

气源是气动传动系统的动力源，是空气压缩机产生的压缩空气。为保证气动控制系统的正常管理工作，必须对压缩空气质量进行有效降温、净化、减压、稳压以及提供油雾等一系列数据处理，因此我们必须通过设置压缩空气环境净化装置，包括冷却器、油水分离器和储气罐等。

2）执行元件

该致动器是一种以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置。执行机构包括：直线往复运动的气缸、连续旋转运动的气体电机、不连续旋转运动的旋转气缸等。所涉及的执行器是直线往复式气缸和旋转旋转气缸和空气爪。

3）控制元件

控制元件  又称操纵、运算、检测元件，是用来控制和调节压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。控制系统元件主要包括：各种社会压力阀、方向阀、流量阀、逻辑结构元件、射流作用元件、行程阀、转化器和传感器等。我们中用到的控制系统元件有方向阀和传感器。

4）辅助元件

辅助部件是净化、润滑、冷却压缩空气和连接部件之间所需的设备。包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管路附件等。

2、 自动络筒机系统电磁换向阀的选择

春田绕线机制造商，用于改变气流方向和控制管道中气流的通断，从而控制执行元件的运动方向。电磁阀是利用电磁力完成阀芯的运动，实现换向功能。由于电磁阀是电气操作，易与PLC等控制设备配合，因而得到广泛应用。

根据自动绕线机系统的要求，有两种电磁阀，三种五通电磁阀，另外两种五通电磁阀。选型中，三位五通电磁阀选用使用日本  SMC  公司生产的 SY5340 系列电磁阀，二位五通电磁阀型号是  SY5140 系列电磁阀。

换向阀的特点：

1）低功耗：0.5W；

2)小型、大流量；

3)高速响应：15毫秒以下；

4)可以多位集装；

5）最高动作频率：10次/秒。

当方向阀的一端通电时，该端产生的电磁力推动先导阀打开，使气源打开，从而推动主阀移动，完成指定工作。阀体上均有手动控制开关，用于断电情况下以机械设计方式以及移动阀芯。

3、全自动绕线机气动回路设计

自动绕组机包含27个不同的气缸，因此气动系统的设计是自动绕组机整体系统设计的重要组成部分。